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        而云梯的结构又有了更大改进，其主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。

        这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥，同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。

        为保障推梯人的安全，云梯吸取了以前云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。

        不过这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。

        攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。

        攻城有多种使用方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。

        所以常用的有各种轻便简单的飞梯，据说有一次阿修罗军攻打此城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。

        攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城。

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