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        在攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。

        炎火军的云梯结构，有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。

        此外上城梯也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等，而这些改进，使登城接敌运动简便迅速。

        相传云梯是著名的巧匠所发明，其实早在阿修罗大帝时就有了，当时取名叫钩援。

        现在的云梯则由车轮、梯身、钩三部分组成。

        梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上，而梯顶端有钩，用来钩援城缘，梯身下则装有车轮，可以移动。

        炎火大军这边的云梯底架，以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯，顶端装有一对辘轳，在登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。

        同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。

        另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。

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