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        后来还出现了一种，将望楼固定在高竿上的望楼车，这种车以坚木为竿，顶端置板层，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。

        而在具体使用中，将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来，旗杆平伸则敌人近，旗杆垂直则敌到，敌人退却将旗杆慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。

        至于望楼车的车底，则有轮子可来回推动，竖杆上有脚踏橛，可以供哨兵上下攀登，而竖杆旁用粗绳索斜拉固定，望楼本身下面装有转轴，可四面旋转观察。

        这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。

        轒讟车也是一种古代攻城战的重要的工具，用以掩蔽攻城人员掘城墙、挖地道时免遭敌人矢石、纵火、木檑伤害。

        轒讟车是一种攻城作业车，车下有四轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。

        攻城作业车种类很多，还有一种平顶木牛车，但车顶是平的，石块落下容易破坏车棚，因此到了现在，阿修罗们已经将之改为等边三角形车顶，这种车可以更有效地避免敌人石矢的破坏。

        而为了掩护攻城人员运土和输送器材，在阿修罗的队伍中，出现了一种组合式攻城作业车，叫做头车。

        这种车搭挂战棚，前面还有挡箭用的屏风牌，是将战车、战棚等组合在一起的攻城作业系列车。

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