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        显而易见，想要强行过弯，只能施加巨大的拉力，拖着外侧的轮子在地上“滑行”。

        这还有个前提，是你的车速不能非常快，否则强大的离心力会让车子直接被甩出去。

        所以在冷兵器时代，“战车”一般都是两轮，四轮马车，99%都是仪仗用车，十多二十匹马一起拉，走得比人还慢——因为不敢走快。

        四个轮子的车转弯的时候不光左右轮子速度需要有差异，连前后速度都不相同（同侧轮子运动轨迹是两个半径不同的同心圆）。

        轮子越少，拐弯越方便，所以搬运物资常用独轮车。

        车子越大，轮子越多，转弯越难，某种程度上而言，也是制约人类文明发展的重要原因之一——运输不便。

        想要克服这个障碍，差速器就是必备的了。

        汽车后轮横杆中间会有一个球形结构，那就是差速器，为容纳这个东西，双排座汽车后座底盘中间都会有一个凸，那当然不可能是为了好看。

        原理其实很简单，垂直、且不固定的行星齿轮。

        横杆中间断开，每边分部一个垂直方向的固定太阳齿轮，中间以一个（组）与之垂直的非固定行星齿轮相连。

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