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        有了记里鼓车，就不需要目测了，直接读刻度就好，但精度依然很低，很多地方都要微调。

        墨斗还算好的，0局训练过嘛，走的是不是直线他心里清楚，角度误差基本可以忽视。

        但这种东西不太容易推广，一般人的脚步不可能像墨斗这么稳，稍微骗个四五度，走20米误差还可以接受、连走200米，那就差十万八千里了。

        但地图上还是画成直线，一路下去，想也知道会歪成什么样子。

        懒惰确实是科技进步的第一驱动力，为了保证能把这种东西卖出去，墨斗也是花了不少心思做了一下改良。

        首先是加一套控制方向的齿轮组。

        想了很多种方案，最后还是用了“六向陀螺仪”。

        手上也勉强算事有现成的配方，“被中香炉”，这种古代充其量就是富家千金玩具的东西，用的还确实就是现在陀螺仪差不多的机制。

        都是靠重力嘛，多层圆环球面嵌套，层层卸力，不管最外层是如何运动的，中心区域始终保持水平状态，装水水不撒、染香烬不溢。

        很精巧的东西，要做好关键就是看一个耐心，每一层球面用可活动的横杆相连，打磨到极度平滑保证最完美的活动性，内层球面上下两半靠控制不同的镂空比例来错开重量分布——就跟不倒翁的道理一样，一半非常轻、一半非常重，这样装东西的香炉台永远都是在下面。

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