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        机械臂摆位自动完成机械臂注册，注册误差&;0．08lnln。

        注册完成后，在机械臂引导下按手术计划设计手术切口，常规消毒。

        吴冕刷手来到操作间，他并没有站在术者的位置上，而是站在后面观察，由楚知希完成手术。

        “放轻松，别紧张。”吴冕说道。

        “没紧张，位置已经定好了，穿进去就行。”楚知希眯着眼睛，给了吴冕一个“手术室”的微笑。

        “套管针辅助穿刺，会很稳的，你猜术后核磁会是什么样？”

        “效果炸裂！”楚知希坚定的说道。

        “吴……小吴，什么是套管针辅助穿刺技术？”周国辉问道。

        “将阵列电极插入管穿过脑室直接到位到靶点位置并固定，然后将植入电极穿过插入管直到靶点。

        这种方法避免植入电极直接穿过侧脑室，增加了植入电极的稳定性和准确性。最早是301的老师研究出来的，方法很好。”吴冕说道。

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