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        对于电脑而言只有波长区别，没有颜色种类。

        自然界物体的颜色如果都是黑白色的，从白到黑可以分为0-255个等级。

        大部分物体都是18级的浅灰色。

        比如高速公路和灰色跑道，其灰度则更低，也就是说颜色更浅，物体的特征就更不明显。

        刚好从无人驾驶车辆那个方向看，那天幕布把其他东西都挡掉了，只剩下两边的跑道。

        对于无人驾驶视觉方案来说，静态灰色跑道对识别静态的巨大白色幕布产生了很大的干扰。

        无人驾驶车默认那是一片无人平面区域，就直接加速冲过去了。

        李文军很重视这个问题，要求董庆军在没解决这个问题之前，不准让车再到马路上来试用。改进后，必须先在试车场多次识别白色或者浅色的大面积物体无故障再说。

        因为不解决这个BUG，以后到了真正应用阶段，就是识别不出大货车尾部。

        一遇见大货车就追尾，谁还敢买？

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