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        奴儿干都指挥使司原为元代征东元帅府，明永乐九年正式升级为都司。

        奴儿干都司治所在黑龙江下游东岸的奴儿干城，下距黑龙江口约200千米，派到奴儿干都司的官员和驻防军都在这里。

        原有卫、所四百余，屯驻军队，辖区东至海，东北包有库页岛，西至斡难河，南接图们江，北抵外兴安岭。

        永乐十一年与宣德八年曾二次在奴儿干城修建永宁寺，并立有二碑。

        所谓永宁，其实就是祈祷永世安宁之意。

        奴儿干都司境内有蒙古、女真、吉里迷、苦夷、达斡尔及少量汉人等民族人民在此生活，多以采捕为生。

        辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领掌各卫所，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡，贡物有海东青、貂皮、马匹、珍珠等土特产品，相当于内地的赋税。

        明政府在元代驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。

        奴儿干都司下辖的三百八十四卫和二十四所，其实主要就是沿黑龙江下游分布，即保障交通，也有充作驿站的目的。

        以这些卫所据点，辐射周围区域，以实现大明对当地的统治。

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