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        泉男生的兄弟泉男建、泉男产趁机发难，驱逐泉男生，泉男生投奔唐朝，恳求唐朝发兵相助。

        六月，唐高宗李治先遣右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，以泉男生之子泉献诚为乡导，一同进讨高句丽。

        同年十二月，李治任命李勣为辽东道行军大总管兼安抚大使，出任辽东前线最高指挥官，薛仁贵也参与了此次征高句丽之役。

        大唐667年九月，李勣首先攻拔为“高丽西边要害”的新城，并趁势挥军进击，连陷十六座城。

        泉男建派兵袭击尚在新城的庞同善、高侃，薛仁贵闻讯后，率军及时救援，击败高句丽军，斩首数百级。

        高侃进军至金山，交战不利，高句丽趁胜进攻，薛仁贵引兵迎击，将高句丽军截为两段，大破高句丽军，斩首五万余级，并乘胜攻陷南苏、木底、苍岩三城，与泉男生会师。

        大唐668年二月，薛仁贵携胜率三千人进攻高句丽重镇扶余城，这时，部将都以兵少，劝他不要轻进。

        薛仁贵说：“兵员在于会用，不在人多。”于是率军出征，这次战役，薛仁贵身先士卒，共杀死、俘虏高句丽军一万余人，攻拔扶余城，唐军一时声威大振，扶余川四十余城，纷纷望风降服。

        之后薛仁贵一路凯歌，与李勣大军会师于高句丽都城平壤城外，对平壤形成合围之势。

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