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首先是加一套控制方向的齿轮组。
想了很多种方案，最后还是用了“六向陀螺仪”。
手上也勉强算事有现成的配方，“被中香炉”，这种古代充其量就是富家千金玩具的东西，用的还确实就是现在陀螺仪差不多的机制。
都是靠重力嘛，多层圆环球面嵌套，层层卸力，不管最外层是如何运动的，中心区域始终保持水平状态，装水水不撒、染香烬不溢。
很精巧的东西，要做好关键就是看一个耐心，每一层球面用可活动的横杆相连，打磨到极度平滑保证最完美的活动性，内层球面上下两半靠控制不同的镂空比例来错开重量分布——就跟不倒翁的道理一样，一半非常轻、一半非常重，这样装东西的香炉台永远都是在下面。
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