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        还发明了高效粮食加工机械“无敌风扇车。”

        磨、碓等谷物加工机械都已出现，并有了很大的发展。

        之后还出现了用了齿轮传动的连磨和用水力推动的槽碓和水碓。当时已有犁壁出现，到几年后天犁的结构已经基本定型。

        在纺织机械方面出现了“”阿妈手摇纺车“”、布机和提花机等重要机械。

        这一时期的机械船技术已比较发达，橹、舵、帆等部件逐渐完善了起来，并且能够制造大型的机械楼船和战船。

        在这一时期，生产过程中的机械系统有了很大的变化。

        许多机械已用自然力代替人力作为原动力。

        对机械的操作开始由直接操作向间接操作转变。

        动力和运动的传输开始由机械本身来完成。

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