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        1372年，明太祖朱元璋给琉球的中山王察度下达诏谕后。琉球的北山、中山、南山三王遂开始向明政府朝贡。从此琉球成为明国的藩属。1392年----明太祖有见于琉球对于来华使节海上航行的困难，特赐闽人善于造船航海的技术者三十六姓人家移居琉球。这一点是后来促进琉球对海外贸易的关键。

        闽人三十六姓中包括“知书者，授大夫长史，以为朝贡之司；习航海者，授通事。总为指南之备”。可知他们不仅是善于操舟者，且担任通译和其他与朝贡有关的事务。他们在琉球定居以后，便成为代表中国长期协助琉球，增进中琉关系的一群优秀人员。

        在1400年至1550年，琉球进入黄金时代，高度发达的商业，与内地、朝鲜、东南亚和日本进行贸易。

        1609年（万历三十七年），邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高率领三千士兵侵略琉球，将之划入岛津家版图。

        1616年(万历四十四年)，长崎代官村山等安奉德川家康之命，由他的儿子村山秋安率船十三艘，动员二、三千人侵略台湾，这是日本首次大规模的对台用兵。但是，日本的行动被琉球王尚宁侦知，在国家残破的情况下，依然不忘“遣使以闻”，通报中国防备日本侵略。可见琉球国王仍然效忠于中央政府。

        1632年，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。此后琉球王国沦为萨摩藩的傀儡政权，同时向表面上的中央政权和实质上的萨摩藩称臣，在官方的朝贡贸易收入后，再被实际宗主萨摩藩剥削一次，

        著名爱国诗人闻一多写作了《七子之歌》，将被帝国主义列强强占去的澳门、香港、台湾、威海卫（今山东威海市）、广州湾（今广东湛江市）、九龙、旅顺大连七地，比作离开了母亲怀抱的七个儿子，哭诉着被强盗欺侮蹂躏的痛苦。

        而在“台湾”一节里他写到了琉球：

        “我们是东海捧出的珍珠一串，

        琉球是我的群弟，我就是台湾。

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