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        至秦汉，毛织技艺成熟。今汉织工更为精进，纹路更为精美。有兽葡萄纹双层平纹、龟甲四瓣花纹等，均为羊毛织造。其龟甲四瓣花纹，乃河西秋毛所织。

        羊毛纺织之前，须先经初加工：采毛、洗毛、弹毛。

        最初，华夏先人将自然脱落的羊毛收集，称拾毛。春秋战国时，从羊皮上采集羊毛，称采毛。南北朝时盛行铰毛。中原和江南，每年铰毛三次；漠北寒冷地区，每年铰毛两次。且为防止损伤羊体，一般中秋后，便不再铰毛。山羊绒的采毛，天工开物载有二法：搊绒和拔绒。搊绒是用竹篦梳下绒毛。采集较细的山羊绒，须用指甲沿其生长方向拔下，称拔绒。

        羊毛带有油脂、砂土等，纺前必须除去。齐民要术中，有把剪下的羊毛在河中洗净的记载。天工开物亦有，“凡绵羊剪毛”，“皆煎烧沸汤，投于其中搓洗”。西域先民早有用“碱水”、“”、“酥油”洗羊毛的传统方法。岭南山区，另有将羊毛放入黄沙，搓揉除油之法。

        羊毛洗净晒干，再用弓弦弹松，以供纺纱，唤做弹毛。弹毛后移用弹棉。

        毛织物，除去织造毡帐、罽毯，亦可用于织衣。

        唐时兔毛褐，五代孔雀裘，与锦、绮同等珍贵。

        “裘新青兔褐，褥软白猿皮”，“织孔雀毛为裘，光彩金翠，过于雉头远矣”。

        汉矛无缨，确有毛衣。

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